Staattori ja roottori
Staattorissa on kolme{0}}vaihekäämiä, jotka luovat pyörivän magneettikentän, kun taajuusmuuttaja tuottaa vaihtovirtaa. Roottori on tyypillisesti valmistettu -suorituskykyisistä kestomagneettimateriaaleista; se tuottaa vääntömomenttia magneettikentän vaikutuksesta ja ohjaa moottorin pyörimisnopeutta. Staattorin ja roottorin välinen tarkkuussovitus määrää moottorin tehon ja käyttötehokkuuden.
Mekaaninen rakenne
Tämä sisältää komponentit, kuten moottorin akselin, laakerit, etu- ja takapään suojukset sekä moottorin kotelon. Akseli välittää mekaanista voimaa, kun taas laakerit tukevat roottoria tasaisen,{1}}nopean toiminnan takaamiseksi. Kotelo suojaa sisäisiä osia ja auttaa lämmönpoistossa. Toiminnan tarkkuuden varmistamiseksi roottori tyypillisesti läpikäy dynaamisen tasapainotuksen tärinän ja melun minimoimiseksi.
Havaintojärjestelmä
Tämä on keskeinen ominaisuus, joka erottaa B&R-servomoottorit tavallisista moottoreista. Korkean erotuskyvyn enkooderi tai resolveri on yleensä asennettu moottorin takaosaan, jotta se seuraa pyörimisnopeutta, asentoa ja suuntaa reaaliajassa ja syöttää nämä tiedot takaisin servokäyttöön. Taajuusmuuttaja säätää jatkuvasti ohjauskomentoja tämän palautteen perusteella-luodaen suljetun-silmukan ohjausjärjestelmän-, jotta saavutetaan korkea-tarkka paikannus ja vakaa toiminta.
